“看智能·见未来”2024网易未来大会于12月14日-15日在西子湖畔杭州举办，作为科技圈最知名的IP大会之一，2024网易未来大会广邀30位海内外顶级顶级学者、产业专家和行业精英一道，在人工智能这个极具变革的转折节点上，来共话人工智能赋能千行百业的精彩变化。

　　在12月15日召开的智能汽车论坛上，浙江大学教授、浙江大学智能汽车研究中心主任潘之杰对关于《新质生产力的标志性产业生态：数字化自动驾驶》进行了主题演讲，他表示，实现数字化自动驾驶需要突破底层逻辑，重新定义道路行使权。数字化自动驾驶应该是高安全、高效率、低能耗、高收益的。

　　我在自动驾驶前面加了“数字化”，这是我们在2021年时，三年前，加上“数字化”，大家可以听听数字化的具体内容是什么。

　　报告分4个方面：一是战略需求；二是关键技术；三是提案方案运营；最后是结论与展望

　　今天讲战略需求是在数字中国、数字经济、数字产业、数字杭州大的形势下面，数字带来了智能汽车强国战略，这个从2019年，可能更早从中国制造2025开始就讲智能汽车强国战略，在2019年、2020年、2021年都是14个部委、18个部委联合发文，几乎每年都联合发文，讲智能汽车强国战略。还有交通强国战略，可能比汽车强国战略讲的更具体，3小时交通圈，长三角成为3小时交通圈，都是非常具体。还有数字化的网络强国战略，互联网、物联网、移动互联网这些，我想车、路、云在交汇点上就是自动驾驶。我们说浙江杭州是有先发优势的，在2015年，产业讲起来技术发展更早一些，真正从产业关注这个问题是2015年，杭州借着G20东风在全国最先开展了智能网联示范运营的项目。

　　最近几年，从2018年以后几年，浙江杭州相对国内各个地方走得快一些，但关心关注，特别重视发展的省级领导、市级领导，包括经信委这些主管部门大力的推进。从去年6月份左右，新的一波又兴起了，大家可能还记忆犹新的，今年4月30号杭州特别在5月1号放假前发布无人驾驶全域，杭州市全域覆盖开放示范运营，这是非常轰动的事情。在这样一个大好形势下，自动驾驶将往产业化方向发展。我在前面加上“数字化”产业大生态，它和原来的汽车产业、汽车工业有本质的结构性和突变的变化，大家可以在下面听得时候能有些体会。

　　这个产业生态交汇点是在智慧城市、智能汽车、智能交通、智能制造，整个大生态上来讲这个事情。今天人工智能赋能，又给了它新的活力，新的驱动力。我这里有一个比较实在、客观的，大家都是实实在在体验到的，就是五大交通问题：堵车；停车难；雾霾，今天杭州电动汽车已经用得很多，份额已经逐步上来的情况下，实际上汽车堵车产生的污染，扬尘，包括排放污染还是很严重，大家这两天都可以体会得到；交通的能耗大，影响到国家能源安全，一般来说都说70%左右，70%以上能耗在交通上，进口石油大部分在交通上消耗掉；还有交通事故多、伤亡人数多，基本上走30公里，两三起交通（事故），特别周六周日，都会发生这种情况。

　　自动驾驶，我把它标红了。数字化自动驾驶电动汽车作为一种新物种，我认为这是新物种。大家看到在做电动汽车、在做智能化，但这种新物种刚刚萌芽。新时代、新赛道、新物种、新生态，来讲产业发展。这里有三大推动力：一是传统汽车产业竞争加剧，大家一直在讲的“卷”，价格上“卷”，实际上没有“卷”到真正的创造价值上来；二是信息化技术发展，特别像网易这些头部的，在第一线奔跑的这些数字化信息技术发展，给它带来了新的生命力。除了蔚、小、理之外，现在的华为加入、小米加入。包括阿里、腾讯，百度是2017年定的人工智能平台里，自动驾驶是四个平台之一，由百度负责，百度今天仍然是这个的主力军。BAT都有非常大的参与，今天的局面可以说是中国主战场。但具体的内容，国外还在某些部分，零部件、思路、算法、算力等占据引领的地位，但中国的整个实力，综合实力是最强的。客观上五大发展，交通问题是客观的推动力，全国可以说都关注的。

　　我在右下角又加了三个词：1.数字化的新质生产力高质量发展，特别在沿海城市，已经到了必要性、紧迫性、不可缺的。一旦发展过来的时候是不可逆转的，可以看到我们的交通，文一路、文二路基本上已经全封闭，不会再说非机动车进入、行人进入，高度有序化的工业场景、道路场景已经非常适合于自动驾驶。数字化的城市治理、城市大脑，有一个最大的成果是交通的指挥。原来杭州在2015年、2016年G20前都称为“堵城”，后来又堵，道路建了很多还堵，城市大脑缓和了一些问题，城市治理上也是需要数字化。2.还有信息安全，今天大家在道路上看到的这些车子，可能再过几年它是不能跑了，因为所有OTA的这些行为已经覆盖到，不光是智能汽车，传统的汽车，燃油车也是被覆盖到的。这时候，已经不可能为了原来没有健全的，或者与信息安全管理不相适应的这些车架构上再迁就它，成本很高。3.数字化自动驾驶就变得必要性、紧迫性，然后部分是不可逆转的，这是我想讲的一点。

　　刚刚我也提到2023年，一年半前，我记得6月13号，国务院常务会议，专门对智能驾驶，新能源汽车发了一个通告，专门发了一个通告，这是非常罕见的。里面提了新型底盘架构、智能驾驶体系，这些非常专业的名词，车、能、路、云，原来是“协同发展”，现在是“融合发展”，更加紧密的发展，这些顶层都是非常专业的指明了方向。具体的，我们解释新型底盘架构就是车路云一体化的底盘，整个底盘一体化，加上车、能、路、云一体化的底盘。车、能、路、云，把“能”加进去，能量管理、储能加进去，融合发展，bwin必赢官方授权平台这个形成了高质量发展新质生产力的车、能、路、云融合发展的智能驾驶大生态。

　　大家讲自动驾驶混成一锅粥，我分成4个，有各种各样分法，各个时期有各种分法，我是这样来分。我们干了10年，现在叫作车路云一体化，2021年时也有非常著名的“四跨”，在芯片上跨、操作系统上跨、车载系统上跨、云服务上跨。“四跨”把整个行业带动起来，做车路云一体化，这是国家队，国家层面上强推，实力非常强。但它的主要特征是L2逐步向L4方向转变，在混流道路上走，这是在汽车产业上发展起来的，实力非常雄厚。

　　单车自主自动驾驶，实力也非常强，或者第一层和第二都有联合在做。bwin必赢官方授权平台大家可能外面看到的第一层、第二个联合在做，它的特征都是混合道路上，混流道路上，L2逐步向L4进行，一般讲的是L2.9999，已经基本上可以脱手，但人还要坐在里面，还要接管，L3不存在，所以L2.9999，不可能进到L4，画了一张饼。十年前苹果也做过，但这次从人工智能角度，从环境感知高精地图化，端到端大模型，纯粹是用仿真数字孪生的，现在体验很好。说是这样说，它仍然是单车自主自动驾驶，云服务这些都包括在内，但还是单车自主自动驾驶，直接L4。在混流道路上，而且以车为主。我们提的方案是数字化自动驾驶，直接L4，分级道路，现在大家看到一段一段的道路实施自动驾驶已经非常多，杭州在亚运会开的时候一段一段，15公里，15公里，很多。上海、北京，路口的处理，400多个路口，大家可以看到报道。

　　具体从架构上，SOA架构，车路云一体化，L4必备，虚拟的定义场景，新型AI，新型AI和特斯拉的端到端大模型更加接近，以仿真数字孪生为主。我们强调这个车已经到了不应该是人驾驶车，人去操纵车，而是靠云调度，资源调度，更像是轨道交通的一个方式。这个车路云协同，把一段路段、路口拓展到路网，全覆盖的路网。这一次4月30号杭州市发布了无人驾驶全域放开示范运营，各个区县，几乎我走的这些都在搞。报上去是两个，德清、余杭，余杭和德清联合报了一个。这个结果，现在大家说经济性不好，收益性不好，按照我讲的数字化自动驾驶是高安全、高效率、低能耗、高收益型，如果没有量的线%的任务，出行物流任务全是被它包了，因为它的效率非常高。准点率、效率、平均速度和最高速度几乎是一样，能耗可以降到10%以下，包括效率增加400%。大家可以看看现在的交通，现在的公交车大概非常接近，公交大巴车开的方式，路站已经非常适合这样的交通工具实施。稍微做一些整合，就可以做到这一点。

　　数字化自动驾驶，基于SOA（面向服务的架构），和原来传统汽车功能结构集成的架构不一样，基于SOA的车路云一体化，跟L2是有本质区别的，没有方向盘、没有踏板的无人驾驶的车，自动驾驶数字孪生路网运行，我们强调“路网”，不是一段段路在示范运行，已经在路网上运行。在9年多前，2015年最早推动浙江省智能网联时，我们提出“道路行驶信息轨”，就像轨道交通一样，它所有的定位、速度、场景上这些资源分配全是有信息管理，从信息上来管，就像轨道交通一样。二是买票上路，不能随意开了车就上路，资源分配很难分配。就像你去电影院看电影，你要买张票。要乘高铁，买张票，一样，买票上路，其实就是预订一下。现在已经是必不可少的，因为几乎所有的人都用导航，在导航上设置一下到哪里，什么时候到，这是高度有序化必须有的计划场景。三是分级专用道路，不是混流，是专用道路。数字化加上去，主要是在这样一个生态上所有的要素和过程，全是管控的，全是透明的。所以在这个新赛道、新物种、新生态、新模式、新机制、新体系下来谈论今天的自动驾驶。

　　我们讲的智慧城市分级道路网分成5平方公里，50平方公里，500平方公里，然后三级联合在那里运营，时机已经很成熟，仅仅有些思维上的障碍而已。这里具体的关键技术相关联的，我列了一些，不展开讲。这里主要的目的，有人说自动驾驶不安全，自动驾驶就是为了安全，第一个就是高安全，零事故。高安全、高效率、低能耗、高收益，高收益，基本上前面高安全、高效益、高能耗，和现在传统的体系相比，全部把任务转到数字化自动驾驶上面来的线小时运转，收益性全转过来，收益性当然高了。我当然也算过，按照公里单价算的话，是现在的出租汽车运费的1/3，至少1/3。它的核心理论基础是“软件定义汽车”，“软件定义汽车”从2018年开始，整个行业几乎所有人都说“软件定义汽车”，但真正做的现在还不多。客观上可能有些障碍，年年“软件定义汽车”大会，按AUTOSAR这些软件的大会，完全是一届比一届厉害，今年已经到了第六届，这个势头非常好。架构上SOA，方法上是用虚拟定义、仿真数字软件运营、OTA迭代。

　　我特别提一提的是行驶逻辑的问题，主要特征是“两个一体化”：底盘一体化、车路云一体化，分级专用道路网，这是主要特征。行驶逻辑，我们思考这个问题一直追到行驶逻辑上发生了根本性变化。百年来，车路驾驶交规、路网监控、通讯指挥，这个已经形成现在大家所体验到的这样一个系统，这样一个体系，大家都习惯了，都觉得这个很有效，很好。刚刚讲的安全性差，五大问题，堵车、停车难、交通事故多、死亡人数多死亡人数是每年全球130多万。

　　自动驾驶2015年开始，产业界开始往这个地方进展，可以说2022年以后突飞猛进的在进步，中国发展非常快。自动驾驶最明显的是有些专用道路在起来，形成一个新赛道。有点像绿皮车和高铁一样，完全全新的，看上去样子还一样，还是路，还是车，但里面的要素和过程完全变化了。这个变化，我们追到它的底层逻辑上来，一些要素和过程发生了根本性的、突变性和结构性的变化。L2往L4走是走不过去的，通不过去的，它是一条鸿沟，不可跨越的一条鸿沟。我们提出两点：一是路网的路权分配，现在是随意走的，你想要走就走，城市资源无法这样分配。无人驾驶之后，路权要重新定义，你的行驶权要重新定义，在自动驾驶专用道路网上定义行驶权，这是发生大的逻辑变化。二是行驶安全，现在“安全”讲的很多，到处讲“安全”，实际上他心里没有安全，根本没有办法。全球一年里要死100多万人的交通场景，大家热衷的在用，这是不可思议，所以全新定义行驶安全，包括功能安全、网络安全、信息安全，这些安全已经到了不可再迁就的地方。三是现在对于能源，这样大量消耗可贵的能源，而且不尽有效的管理，这是不可容忍的。现在“绿色出行”的理念，还有“双碳”的目标都非常紧，在底层逻辑上我们来突破它，有它的必要性、紧迫性。

　　稍微再讲一点，现在人驾驶车是人传感，人去操纵这个车。慢慢的，传感上人的传感很有限，加了摄像头，帮助人辅助驾驶。驾驶车也是这样，它是用各种各样电控的方式来助力。逐步逐步，主要就变成机器感知了。机器驾驶车主要变成机器在做，电动助力。助力到后面，像ESG、EPS，现在停车已经是比较普遍了，自动泊车非常普遍了。我是认为不是非常对的一条路，把它又回到像人一样驾驶车，或者人还要在机器传感和机器驾驶情况下去体验驾驶快乐，这是多此一举，做得忽悠人的事情，都是不对的。

　　我们说在行驶逻辑发生根本性变化，由于人感知变成机器感知，人驾驶变成机器驾驶车，整个道路交通、汽车、云服务，这些都发生了逻辑上的根本变化。这时候，我们在底盘一体化，车路云一体化上实现数字化自动驾驶。具体的差异，我在上面两个红框上写了单车自主自动驾驶，我们是路网车群自动驾驶；车路云一体化，我们是车群路网云一体化。环境感知，我们是路网上多模态环境感知。端到端，我们更加全面，我们提出更像轨道交通的定型模式行驶，进站、出站这些定型模式行驶，和飞机一样。现在还在强调实时响应操纵，这是不可能的事情，传感器再做、算力再加上去、网络速度再保证、安定性再保证，我觉得都做不成，近几年应该做不成。我们把操纵变成调度，是云调度，资源合理分配。

　　具体的关键技术内容就不展开讲，这里有一个全栈自研。全栈自研，汽车厂家都听到，成本要增加很多，原来整个体系就不对头了。但我提议了这样一种，其实是软件定义汽车里的主要内容，全栈自研架构是统领全局的。

　　关键技术：信息轨，刚刚已经稍微讲了一点；线控底盘一体化，一直通到云上，车群的云；多模态融合感知；管理六大平台的信息管理；还有在路网生成上迭代，这个上面做了一些生成式人工智能，从拓扑结构开始研究它的路网，然后在场景和算法相互之间，场景对算法敏感，算法对场景有效，在这个迭代当中把路网和场景变得更适合于这样一种新物种。

　　然后就是实施专用道路网的运行，分级路网。车速度不一样，车的载重量也不一样，大小不一样，这样分级路网就会变得更加合理，效益更加高。主要是5平方公里和50平方公里是两个大头，5平方公里带动了小区，园区。50平方公里通到500平方公里，500平方公里大概是30公里的线，用电动自动驾驶的车最适合。高载重量和远途，我想还是燃油车比较经济实惠一点。

　　我们是用“三个聚焦、三个研究”的点：一是从数据闭环的人工智能感知，从感知上来；二是从数字孪生场景路网迭代上；三是一通到底的底盘上核心零部件，我们取了EMB，这也是我的老本行了。我们推动EMB时，还没有什么人讲，现在到处翻天覆地在说。它在底盘上有核心的地位，控制、稳定性和安全上有核心的地位。

　　最后，我讲一下结论。由于底层逻辑发生变化，我们做了相应的数字化，加上数字化。实际上这个概念应该是新的，全新的思路、全新的概念。也提了将近三年，在各种场合推动这个事情。现在应该说这个事情已经被好多人听得明白，赞同的人多。从技术上“软件定义汽车、网联智能汽车、数据驱动、数据闭环”这些，“共享化”现在提的不多，这个还是做私家车。我认为在哪个时间点上，车企已经不再以产量、产能为主要的评判生命力标志，主要把迭代软件信息的理论、产值价值讲清楚，这是在共享概念上发展出来。还有智能化数字化自动驾驶已经在一些低速的，像扫地车、巡逻车，这些园区有一点量的经济支撑。这个概念应该拓展到5平方公里、50平方公里、500平方公里，这样一个区域来扩大智慧城市分级自动驾驶专用道路网的运行。专用道路是消除了混流，消除了长尾效应，不要在那些无谓的地方花费更多。

　　随着自动驾驶的示范区、试验区、先导区、商业运营示范区，全国各地有上千个这样的示范，轰轰烈烈在那里搞。但这里还没有提到路网，我去年在省的人大提案上特别加进去，把路网，现在大家都不提路网，把路网提进去，路网奠定了它的经济运营、规模化运营的局面。它的准点率，平均车速大幅度提高，降低最高速度。最高速度降低之后能耗可以降低，功率的重量，电动机、传动、电池大幅度可以降下来，实现分级自动车专用道路网的云控数字孪生安全运行。

　　最后，新质生产力的标志性产业是生态，今天已经开始蓬勃发展了。实际上我讲的这些都能看到，点点滴滴都能看到，数字化自动驾驶，高安全、高效率、低能耗、高收益。

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